火箭复用的颠覆式创新,spacex如何做到的?
2021年6月17日,猎鹰9号发射的gps iii sv05 | 图源:nasa
12月21日,是一个刻写了多个航天标志性事件的日子。
1968年的这一天,阿波罗8号发射升空,开启了人类首次飞出地球轨道的环月之旅;2015年的这一天,猎鹰9号一级火箭垂直降落在陆地着陆区,标志着全球首次轨道发射火箭陆地回收;2021年的这一天,猎鹰9号一级火箭垂直降落在一个仅有足球场大小的海上平台,这也是spacex历史性实现第100次回收火箭。
撰文 | 程亦之(宇航科普作家)
责编 | 邸利会
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短短6年工夫,100次的回收,这一数字甚至超过了全球现役绝大多数单款火箭的发射次数;而平均每22天成功回收一次火箭,比全球现役绝大多数火箭发射节奏都要快得多。
凭借独一无二的火箭回收、复用技术与运营,spacex刷新一连串航天产业纪录——
● 截至2021年底,重复使用78次回收型火箭;
● 领先实现火箭飞船全复用模式执行载人航天(crew-2任务);
● 突破性实现一箭11次飞行11次回收(一级火箭编号b1051.11);
spacex这家私营发射商一跃成为全球太空快递一哥,震惊了世界,改变了行业。如今,火箭复用这一硬核技术已经撼动了整个航天发射界,让其他发射商垂涎三尺,如果不是望尘莫及,就得赶紧奋起直追……
如果说火箭是人类征服太空的通天塔,那么复用火箭曾是几近科幻级别的太空梦想。早在20世纪60年代后期,宇航先驱者们就开始构想完全可重复使用的太空发射系统。
既然航空航天不分家,人们很自然首先想到借鉴航空工业——制造一种类似飞机的可多次复用的航天运载器,成了最直接的反应,十多年后诞生的美国航天飞机、苏联暴风雪号航天飞机都是这种想法的产物。
然而想法很美好,现实很残酷。研制、维护、运营费用太高,试图通过更高的发射频次,分摊降低发射成本的想法也过于乐观,航天飞机最终并没有实现降低发射费用的目标。
由于每次发射成本高达5亿美元,且发射越多,花费越大,苏联的航天飞机仅小飞过一次,美国尽管飞过135次,但遭受了两次灾难性事故,最终不得不退出历史的天空,成为复用航天史上的绝唱。
随着航天飞机各种问题不断暴露出来,nasa开始论证第二代航天飞机和空天飞机,著名的美国国家空天飞机(nasp)、 三角快帆(dc-x)呼之欲出。
美国国家空天飞机采用水平起降、单级入轨的技术路线,更接近飞机的思路,但技术难度实在太大,单级入轨过于理想;三角快帆虽然长相怪异,不过在设计上更接近于垂直着陆火箭(vtvl),因此测试之路走得更远。
尽管三角快帆和空天飞机两个项目,由于种种原因最终半途而废,不过三角快帆作为探路者的有益探索,为日后的猎鹰火箭回收开辟了新路径。
当然,spacex也不是一开始就直得要领的。
早在2010年~2013年,1.0版猎鹰9号经过几次试水证明:降落伞式回收是个坑——采用降落伞式回收,箭体、降落伞很容易在再入大气时被摧毁、失控。
反而是,同一时期并行测试的蚱蜢原型机,却能够不断突破,最终演进成为猎鹰9号回收型火箭。直到2015年12月21日,梦想照进现实,spacex创下全球首次轨道发射火箭陆地回收的壮举。
耐人寻味的是,当年蓝色起源比spacex整整早1个月实现火箭回收,只不过新谢泼德火箭属于亚轨道试飞,且至今依然保持这一 “龟速” 状态。而猎鹰9号成功回收的同时,承运的却是spacex第20次商业发射,一箭11星部署orbcomm物联网卫星。两者起跳点从一开始就不在同一个层级。
此外,当年跟spacex一同竞争nasa货运补给订单的基斯特勒公司(rocketplane kistler),更早起步研发一款全复用火箭,代号k-1。设计回收思路:第一级采用气囊缓冲方式着陆。但这家公司却很短命,很快于2010年破产。
作为老牌航天强国的俄罗斯,尽管兜里没钱但不乏创意。
早在2007年,马克耶夫设计局就曾提出过一款类似猎鹰9号的垂直着陆回收火箭(vtvl),代号rossiyanka,比2011年spacex公布的蚱蜢原型机足足早了4年。只可惜俄航天局有眼无珠,以技术风险太大为由,最终扼杀了开发念头。
spacex之所以最终打通复用火箭路径,是诸多因素交互作用的结果。
首先不可或缺的是主因。spacex拥有一位不怕失败的灵魂人物。
马斯克亲口说过的金句——“失败越多,就越可能接近成功。如果失败得不够多,说明你还不够创新。” 面对垂直着陆回收火箭这类科幻般的技术攻关,如果没有主导者异常强大的抗压性、承受力,很难笑到最后。
反观电商出身的贝佐斯,换到太空界却变得非常保守,不断告诫研发团队:“这是一场比赛,我希望是太空史上最安全的发射系统。” 于是乌龟成了蓝色起源的吉祥物,凸显出贝佐斯的 “龟速” 信条:你只有一次一步,才能更快到达。
至于那帮老牌航天公司,无论是航天巨头还是国家队更是不敢当先,或者受困于体制,或者被既得利益或者成就所绑架、拖累,哪有锐气和魄力去敢挑战技术创新?有的也只是亦步亦趋、跟着抄作业。
此外,spacex创新力与执行力恰好匹配,最终才能把看似科幻级的垂直着陆回收火箭变成现实。
当初nasa设计复用发射系统时,假设的限制条件是 “火箭的回归需要靠空气动力学的升力”,于是催生了外形类似飞机的航天飞机。可是机翼巨大而沉重,空气动力学的升力大小,又得视机翼尺寸而定。机翼越大,虽然升力也越大,但在发射时也会增加重量、体积、阻力。
考量到这些限制后,航天飞机发射系统最终被设计成一个不伦不类的折衷方案——配有一个附加在外的巨大油箱,而且只能使用一次,航天飞机本身的滑翔能力也是相当有限。
相反,spacex彻底改变了设计思路:不再考虑什么空气动力学的升力了,就靠火箭本身动力。
其大胆之处在于需要重新点燃火箭发动机,挑战在于必须预留足够燃料,来减缓火箭降速(燃料也很重,还不能保留太多),还得依靠精湛的控制系统,以便稳定着陆过程。
一旦敲定整体设计思路,剩下来就是百折不挠的执行力、各个击破的创新力,最终得以实现敢为天下先的垂直着陆回收模式。
其实,spacex不管是垂直整合、技术创新、低价高效、成本管控,还是卓越的创新力加上罕见的执行力,早已被一遍遍反复检验过,因此才会成就如今太空领域的大赢家。
由spacex开创的一级火箭回收复用模式,从最初被业界所不齿,到如今被效仿,短短几年工夫彻底改写了全球航天发射领域的市场格局和发展趋势。
2020年底成功首飞的长征八号,升级版cz-8r作为国家队首款目标回收火箭正在研制中,计划2025年左右首度回收;
首次挑战入轨发射未果的蓝箭航天(landspace),正在研制朱雀二号甲烷液氧火箭,计划第一级采用垂直着陆回收技术;
中国民营商业航天首次成功发射入轨的星际荣耀(ispace)正在开发的双曲线二号火箭,目标也是实现垂直着陆回收;
星河动力(galactic energy)研制的帕拉斯一号火箭,设计目标也将实现多次复用,现计划2022年下半年试飞;
美国火箭实验室(rocket lab)发布的中子火箭,采用一级火箭 整流罩一体化垂直回收模式,瞄准2024年首飞;
蓝色起源(blue origin)试图打造新一代复用型火箭新格伦;
联合发射联盟(ula)希望通过火神火箭进入复用航天俱乐部;
相对论太空(relativity space)正在研制的人族r(terran r),同样瞄准垂直回收复用能力;
俄罗斯航天局(roscosmos)试图把阿穆尔火箭(amur)打造成复用回收型火箭;
欧空局(esa)寄希望于忒弥斯(themis)成为复用火箭;
印度空间研究组织(isro)期待自家下一代火箭rlv tsto有朝一日实现回收……
不过,纵观全球,不管是国家队还是老牌劲旅,即便从眼下开始算起,最起码至少也得5~10年才能初步掌握回收/复用火箭技术。
到那时,一路遥遥领先的太空一哥spacex,已经成为地球轨道圈的 “价格屠夫”,更可能成为深空界道高一丈的 “世外高人”——
spacex完全有能力驾驭新一代快速全复用太空运输系统——星舰(starship);娴熟执掌超重型火箭、星舰飞船的完全复用技术;在地球空间编织点对点的全球一小时交通网;在地月轨道构建繁忙的载人月球航班;在地火之间打造定期的火星运输线……
这一切不再是航天白日梦,也不再是马斯克的个人梦想,而是人类跨出母星摇篮,构建跨星球文明,开启大航天时代的现实写照。
这一切都基于最初的复用火箭路径,未来的快速全复用模式。
背景知识
回收火箭到底有多难?
• 两级分离——一般在80公里高度的亚轨道,一二级火箭分离,一级火箭降落滑行。
• 翻转——利用液氮喷气推进器进行飞行方向翻转,发动机一端朝向地球。
• 反推力——此时速度高达每小时4800公里(相当于普通客机巡航速度5倍多,接近4马赫),启动3个发动机,反推力减速。
• 展开栅格翼——减速到900公里/小时(相当于普通客机巡航速度),关闭发动机,栅格翼展开,利用升力减速、箭体姿态调整。
• 第二次点火——降速再次加速时,启动中心发动机,直到减速降落,再次关闭发动机。
• 转动栅格翼——利用栅格翼产生升力,调整飞行姿态。
• 第三次点火——距离着陆大约1公里时,一级火箭降落速度达到378公里/小时(相当于高铁时速),第三次也是最后一次点火反推,启动中心发动机,减速到8公里/小时(相当于成人快走的速度),展开着陆架,同时利用液氮推进器 栅格翼进行姿态微调。
复用火箭有多难?
• 一级火箭实现软着陆、整流罩安全回收(整流罩受控海面溅落打捞回收;二级火箭目前不能回收复用);
• 陆路运输至德州麦格雷戈火箭测试基地进行复查、翻新、测试;
• 对9台梅林发动机进行脱油清理,采用煤油 液氧作为推进剂的梅林发动机不可避免地产生老毛病:积碳问题,需要耗时耗力拆装涡轮机才能彻底清理干净;
• 需要对箭体本身、燃料罐/液氧罐、栅格翼、着陆腿、整流罩等硬件进行全面检查,包括x射线复检,试图发现潜在裂缝或者其他异常;
• 重新装配一级火箭,执行静态点火测试;
• 由火箭测试基地再次运抵发射场,一二级火箭 整流罩/有效载荷进行水平整合;
制版编辑 | 卢卡斯